Niezależnie od prawdziwego pochodzenia tego słowa, sztuka walki Capoeira jest powszechnie akceptowaną Afro-brazylijską sztuką walki opracowaną przez niewolników, ciemiężonych przez konkwistadorów portugalskich, handlarzy z Południowej Ameryki.

Capoeira to akrobatyczne ruchy, zwody i postawy, które nieco przypominają wiele elementów współczesnego, miejskiego breakdance\’a. Breakedance może w rzeczywistości być pochodną Capoeira. Bogata gra ciałem, wymachy, kopnięcia, ruchy łokci, kolan, obroty, przenoszenie środka ciężkości itd. Takie ruchy wykonywane niegdyś przez niewolników, były przyczyną krępowania ich rąk i tułowia, przy czym nogi pozostawały luzem i to one wykonywały większość skomplikowanych manewrów. Istnieją dwie klasyfikacje Capoeira-tradycyjna i nowoczesne. Tradycyjna polega na ruchu Capoeira Angola, w którym obaj przeciwnicy manewrują ciałem w bliższej odległości od siebie, obniżając się do ziemi niżej niż w Capoeira Regional. W Capoeira Regional przyniesiona jest sztuka nawiązująca do pierwotnych korzeni walki, przez stosowanie szybszych i bardziej sportowych technik walki. Kontrowersyjna Contempor Capoeira ? czyli współczesna sztuka Capoeiry łączy w sobie z powodzeniem techniki czerpiące z zarówno Angoli i Regional.