Forma sztuki walki Capoeira odróżnia się od innych tradycyjnych sztuk walki tym, że opiera się na rytmice. Walka ma w sobie tyle wdzięku, niczym przedziwny taniec wykonywany do rytmów muzyki perkusyjnej. Powszechne przekonanie o korzeniach tej sztuki walki jest takie, iż powstała w Brazylii między XVI, a XIX wiekiem w epoce handlu niewolnikami.

Dwóch walczących „capoeiristas” jest otoczonych przez krąg widzów, na przemian grających na instrumentach muzycznych, którzy śpiewając równie mocno angażują się w całą walkę, która jest pewnego rodzaju spektaklem sił, umiejętności, sprawności i kondycji fizycznej. Sam termin „Capoeira” pochodzi od słowa „Capao” czyli kogut kastrowany. Para capoeiristas jest zaangażowanych w sparingu w sposób podobny do walk kogucich, popularnych w krajach Amazonii. Innym możliwym źródłem terminu jest pochodzący od dwóch słów z Ameryki Południowej Tupi-Guarani, co oznacza „na leśnej polanie” albo „stary las”. Miejsce w środku dżungli, które było idealnym miejscem ucieczki niewolników, aby ukryć się przed ich prześladowcami.